行业机器人行业高速发展带动传感器的应用火热

美国波士顿的一家公司日前研发出了一款可以代替人类在生产线上工作的仿生机器人 巴克斯特 ，它或许将改变美国的制造业，一起去了解一下。 巴克斯特 长着一张平板脸，它的眉毛和眼睛能随着状态的改变而移动，另外还有两只可以自由活动的手臂。 巴克斯特 是总部位于美国波士顿的 反思机器人 公司的第一代产品点击任务可以自动寻路。公司相信，在将来的工作间，机器人直接和人类协同工作的几率将大大提高。以前的那些工业机器都有着沉重的躯体以及 终结者 般的速度和准确性，人类靠近很容易受伤。相比之下，巴克斯特要温柔得多。它不仅降低了速度对经济与社会的可持续发展带来了损害。如果中央政府不能采取强硬措施，并且安装有复杂的安全机制和，以保护它协助的人类工作者不受伤害。此外，巴克斯特的主要任务是装拣、分类，以及看管其他机器，通常都是些人干的活儿。在传统机器人以超人的速度反复执行同一任务时，巴克斯特的长处则在于适应环境变化，比如妥善处理放错了地方的货物或是突然加速的传送带。 反思机器人 公司称大多数工人能在半小时内学会操作巴克斯特，这样一来企业就无需花费大量金钱来聘请专业技术人员了。价格并不是 巴克斯特 最有优势的一部分，它的定价约为22000美元。市场对象为中小型制造企业。与动辄数十万美元的传统工业机器人对比鲜明，公司相信它能以廉价协作机器人的身份拓宽机器人市场。

机器人里所用传感器的功能：

（一）触觉传感器 触觉是接触、冲击、压迫等机械刺激感觉的综合，触觉可以用来进行机器人抓取，利用触觉可进一步感知物体的形状、软硬等物理性质。

（二）力觉传感器 力觉是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，主要包括腕力觉、关节力觉和支座力觉等，根据被测对象的负载，可以把力传感器分为测力传感器（单轴力传感器）、力矩表（单轴力矩传感器）、手指传感器（检测机器人手指作用力的超小型单轴力传感器）和六轴力觉传感器。

（三）距离传感器 距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物，也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定其一般形状特征。