豐田推出兩項最新自動駕駛輔助系統

丰田推出两项最新自动驾驶辅助系统

从近期的消息中可以得知，车企间自动驾驶技术竞争正在愈演愈烈日产宣布2020年自动驾驶车将上路，奔驰也表示其将在2020年起销售自动驾驶汽车现在，丰田也透露了2015年左右将推出的自动驾驶技术的具体项目

10月10日，丰田发布了两项全新安全系统：公路自动驾驶辅助（Automated Highway Driving Assist）和行人避让转向辅助（Pedestrian-avoidance Steer Assist）

其中，前一项系统是丰田驾驶技术的核心系统，该系统由两个子系统组成，分别为协作自适应巡航控制（Cooperative-adaptive Cruise Control）和车道跟踪控制（Lane Trace Control）

自适应巡航系统在量产车中已不少见利用雷达和立体摄像头，这些系统能够检测前方车辆的车速，并根据前方车辆的车速对本车车速进行调节丰田的协作自适应巡航系统也拥有相同的功能，不过它是依赖于车辆中安装的收发器播报车速、加速、制动等信息若前后两辆车中均搭载了这项系统，那么它们之间的速度匹配和调节将比传统自适应巡航系统更精确

收发器的通信讯号波段为700MHz，与5.9GHz专用短程通信系统不同，后者由美国运输部开发，目前许多车企的V2V信息传输也是基于该短程通信频段

车道跟踪控制基于传统的雷达和摄像头进行工作，在必要时刻主动转动方向盘避免碰撞丰田指出这项技术的目的在于将车辆保持在车道中最优化的路线上

相同的系统可以参考奔驰新S级上的第一代自动转向系统

关于行人避让转向辅助系统，丰田表示将在2015年之前将该系统加入现有的预防碰撞避让系统中，后者已在丰田量产车中有所应用新的系统利用传感器扫描道路周边的行人，若检测到行人后，系统通过声音和视觉警告提醒司机若司机未作出反应，那么系统将会自动刹车，当系统计算后认为即使刹车也无法避免碰撞后，还会采取自动转向措施

通过传感器数据，系统能够识别行人周边的空地区域，并将汽车朝相应方向转向值得高兴的是，由于目前整个汽车行业已开始大量运用电动助力转向系统，因此自动转向系统的普及变得更切实际

（文章来源：汽车）

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